Ook dit jaar werd door de gemeente Veghel op Koninginnedag 2010 weer een optocht met versierde fietsen en een ballonnenwedstrijd georganiseerd. Op de markt vond de feestelijke prijsuitreiking plaats en natuurlijk was Muziekvereniging Harmonie Frisselstein ook aanwezig tijdens dit feest.

Nog voordat de kinderen met hun versierde fietsen en ballonnen op de markt arriveerden, stond het groot orkest van Frisselstein al enkele marsen te spelen voor het wachtende publiek. De vrolijke noot moest zorgen voor wat zonneschijn want helaas liet de zon het afweten. Natuurlijk werd door Frisselstein het ‘ Wilhelmus gespeeld en voor onze Koningin en gedecoreerden ‘Lang zal ze leven. Iedereen zong uit volle borst mee.